机器人模型部署工程师

Job description

端侧部署与异构计算加速

• 针对 NVIDIA Jetson/Orin 等嵌入式边缘计算平台，负责深度学习感知模型（如 2D/3D 视觉检测）及多模态大模型的 C++ 工程化重构与跨平台移植。

算法裁剪与优化

• 深入分析模型推理的性能瓶颈，熟练运用 TensorRT、CUDA 等底层工具链，对算法架构进行量化、剪枝与定制化算子优化，确保模型在有限板端算力下满足机器人的实时性要求。

云端推理框架建设

• 负责云端大规模推理服务的架构设计与高吞吐部署（如利用 VLLM 等框架），熟练使用 Docker 等容器化技术，实现云-端协同的模型自动化更新、环境隔离与版本生命周期管理。

岗位要求

• 本科以上学历，熟悉人形机器人感知、规划、控制等 AI 模型部署流程，掌握模型转换与推理优化
• 熟练使用 ONNX/TensorRT/MNN 等工具，具备端侧 / 板端模型部署与性能调优能力
• 掌握 Docker、C++/Python 开发，能对接机器人硬件与中间件，实现模型工程化落地
• 了解机器人操作系统（ROS/ROS2），具备多模型协同部署与问题排查能力
• 有人形机器人或具身智能项目部署经验，能支撑机器人实时推理与稳定运行