泊车决策规划算法工程师（中阶产品开发部）

Job description

岗位职责

• 负责智能驾驶泊车系统核心算法设计与实现，包括但不限于APA/HPA等泊车场景的路径规划算法(全局、动态规划)、行为决策算法开发与量产落地；
• 设计泊车场景下的决策逻辑，包括车位选择、泊车策略判定、障碍物避让决策、紧急情况应对（如泊车中途遇行人/车辆闯入）等，兼顾安全性与用户体验，提速泊车体验；
• 基于实车测试数据、仿真数据，规划优化算法开发，优化算法架构性能，解决窄车位、断头路、异形车位等复杂场景下的泊车成功率、泊车效率问题；
• 与感知、定位、控制、硬件等跨模块团队协作，完成泊车系统与整车平台、执行器的适配与联调。

任职要求

• 本科及以上学历，自动化、控制工程、车辆工程、计算机、机器人、应用数学等相关专业，3年及以上智能驾驶泊车算法开发经验，有量产项目经验优先；
• 精通 C/C++ 编程， 熟悉 ROS/ROS2 开发环境，具备仿真建模能力；
• 熟悉场景泊车路径轨迹算法，有HA*优化算法量产经验优先；
• 具备泊车场景决策逻辑设计、状态评估、策略优化能力，了解有限状态机（FSM）、贝叶斯估计、强化学习等决策方法在泊车场景的应用；
• 具有APA泊车、HPA泊车或智驾实际量产开发经验者优先。