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科创二十所自动驾驶/辅助驾驶算法工程师
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岗位职责 1、研究并开发在线和离线最优自动运行曲线规划算法、曲线跟踪算法; 2、开发适用于地铁列车的通用自动驾驶算法模块、适用于动车的通用辅助驾驶算法模块。 任职要求
- 熟悉自动驾驶系统的工作原理,对车辆动力学和控制理论有深入了解,精通横纵向控制算法原理,具备路径规划、速度规划算法开发经验;
- 熟练使用C/C++、Python、Java等编程语言,具备独立完成数据分析与建模、软件/工具开发能力;
- 具备扎实的深度学习理论基础,有视觉-雷达融合感知、轨迹预测、决策规划等领域的研发和工程部署经历。
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