【博士生】仿生模块算法研究员（北京）

Job description

岗位职责

• 负责机器人感知、规划、决策模块算法研究，技术上的攻坚克难；
• 负责机器人硬件选型、项目落地，有机器人真机部署经验优先；
• 与团队紧密合作，完成项目推进进度。 任职要求
• 博士应届毕业生；
• 机器人、自动化、计算机或相关专业；
• 至少熟悉精通以下一种技术{①多自由度机器人动力学建模与运动规划控制（LQR、MPC等）；②熟悉强化学习/模仿学习（PPO、SAC），具备从感知到动作的端到端建模能力。③精通机器人系统架构，熟悉主流机器人仿真软件。
• 具备机器人系统训练部署经验者优先。在机器人或机器学习领域顶级会议（如ICRA、CoRL、RSS、NeurIPS等）发表过学术论文优先。}； 4、具备良好的沟通能力、解决问题能力、再学习能力、抗压能力及团队合作意识；
• 有较好的英语水平、具备英文文献的读写能力。