BOE Technology Group · 安徽省·合肥市·新站综合开发试验区
ROS系统开发岗
Listed on BOE Technology Group’s official careers site. Listed as of October 30, 2026. Check that it is still open and apply there.
Job description
岗位职责
- 基于ROS2设计AMR，集成感知、规划、控制、机械臂等模块
- 开发多传感器数据融合算法与实时任务调度系统
- 优化机器人系统的实时性能，解决内存泄露、线程安全等问题
- 与算法团队、部署团队、嵌入式团队紧密合作，完成机器人软件和算法模块的部署运行，为高效可靠的软件系统提供保障 任职要求
- 熟练使用Git和ROS相关的 Gazebo、Rviz等工具链
- 熟悉TCP/IP等通信协议；熟练掌握ROS/ROS2的底层原理和通信机制，能够根据产品性质设计节点模块；熟悉LInux系统内核和外设驱动开发调用，能够进行不同程度的模块裁剪和系统重新编译部署
- 了解机械臂运动学和AMR控制逻辑，能够协同算法与嵌入式团队完成系统开发
- 对Linux的各个发行版本较熟悉，能够对Debian\Ubuntu等做定制开发和外设驱动模块适配
More jobs at BOE Technology Group
中医科医师岗
安徽省·合肥市·新站综合开发试验区
中医科技师岗
安徽省·合肥市·新站综合开发试验区
呼吸内科医师岗
安徽省·合肥市·新站综合开发试验区
品质技术岗
安徽省·合肥市·新站综合开发试验区
妇产科主诊医师岗
安徽省·合肥市·新站综合开发试验区