【创新业务】ROS系统开发研究员（合肥）

Job description

岗位职责 机器人系统开发

• 负责轮式移动底盘系统开发，完成硬件驱动适配、运动控制、传感器数据同步调试，保障底盘运动实时性与稳定性。
• 负责机器人 SLAM 建图、定位与导航算法应用开发与调优，完成路径规划、动态避障落地，解决现场定位、导航各类工程问题。
• 负责机械臂运动控制开发，完成运动学正逆解算、轨迹规划，对接硬件驱动，实现点位、连续运动控制与基础作业逻辑。
• 开展激光雷达、IMU 等传感器驱动适配、数据预处理，完成多传感器融合调试。
• 进行节点架构设计、模块封装与性能调优，编写接口、测试及技术文档。
• 参与机器人整机联调，实现底盘‑导航‑机械臂多模块协同，支撑上层业务应用对接。 任职要求
• 硕士应届毕业生；
• 计算机、机器人、电气、电子信息；
• C++/Python；
• 正直、诚信、有激情、专注、具备良好的团队精神、沟通和表达能力；
• 有较好的英语能力（英语四级及以上）；
• 有过机器人系统开发相关实习或在校经验。