控制算法工程师

Job description

岗位职责

• 设计并实现基于传统控制算法和强化学习算法的运动控制策略，完成对AMR的轮腿控制、机械臂和灵巧手控制，以及多肢协同控制；
• Sim2Real建立可靠有效的机器人动力学仿真环境，能够建模多物理共同许作用（摩擦、碰撞、延迟、随机干扰、传感器噪声等）下的场景；设计和实现动力学参数识别与自适应校准策略，使机器人在实时动态负载下的精确动作控制，缩小sim与real差异；
• 进行算法部署，与机械、嵌入式团队协作，解决算法落地问题；
• 追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案；
• 进行团队建设和内部控制算法人才培养。 任职要求
• 具备机器人运动学、动力学建模分析能力；
• 熟练掌握URDF/SDF建模标准，能够独立完成复杂机器人系统建模；
• 深入理解深度强化学习核心算法(PPO\GRPO等)原理，具备DRL框架使用经验和底层实现能力；
• 熟悉现代控制理论基础知识，如状态空间方程、稳定性判据、最优控制理论等；
• 熟练使用C++基于ROS2进行运动控制节点开发和算法部署。