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Xiaomi · 北京

# 具身世界模型数据工程师 - XiaomiRobotics

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted April 2, 2026. Check that it is still open and apply there.
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[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 具身世界模型数据工程师 - XiaomiRobotics

## Job description
- 负责具身大模型多模态数据体系建设，覆盖图像、视频、语言、图文交错、动作轨迹、机器人交互等数据类型，支撑模型训练、评测与迭代。
- 设计并搭建大规模数据处理与生产管线，包括数据采集、清洗、标注、筛选、标准化、混合配比、质量评估与版本管理，保障数据全生命周期高效运转。
- 面向预训练、持续训练、SFT、强化学习等不同阶段，制定适配的数据策略与处理方案，提升数据利用效率与训练效果。
- 针对多模态具身大模型任务特点，解决跨模态对齐、时序一致性、动作标注、数据稀疏性与分布不均衡等问题，持续优化数据质量。
- 联合数据平台、模型与机器人团队，建设自动化数据回放、质检、追溯与评测体系，形成可复用、可迭代的数据基础设施。
- 跟踪多模态数据处理、自动标注与数据质量评估等方向的前沿技术，推动数据体系持续升级。

## Qualifications
- 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、数据科学等相关专业，有多模态数据处理、具身数据、机器人数据或自动驾驶数据工程经验者优先。
- 熟悉大模型训练数据全流程，理解预训练、SFT、强化学习等阶段的数据特点及组织方式。
- 熟练掌握Python，熟悉分布式数据处理框架、数据清洗与标注工具，具备大规模数据管线开发经验。
- 具备较强的工程落地与问题解决能力，能够独立推动数据流程自动化、标准化和平台化建设。
- 理解图像、视频、文本、动作轨迹等多模态数据的处理逻辑，有跨模态对齐、时序数据处理、质量评估或自动化质检经验者优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Apr 2, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 200 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/position/7623977054760945958/detail)

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北京

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