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Xiaomi · 北京

# 具身算法工程师-运控仿真与系统方向

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted September 17, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description
- 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块；
- 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等；
- 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持；
- 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性；
- 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力；
- 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题，为硬件团队提供具体改进建议。

## Qualifications
- 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业；
- 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术；
- 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验；

### 熟练掌握主流的机器人仿真软件
- Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境；
- 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力；
- 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Sep 17, 2026
- First seen by OpenNash: Aug 1, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 79 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/position/7506717044147585132/detail)

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北京

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