[Skip to main content](#main-content)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/)
[Hiring report](/reports/hiring/) · [All Xiaomi jobs](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) · [Search jobs](/search/)

Xiaomi · 北京

# 机器人感知定位算法工程师实习生

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted July 1, 2025. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7522081952657522796/detail)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 机器人感知定位算法工程师实习生

## Job description

### 岗位职责
- 协助设计和实现多传感器融合的SLAM算法，优化算法在不同环境下的鲁棒性和实时性能。
- 参与单目和多目VIO系统的研发，实现预积分、零偏估计等核心模块，提升系统准确性和稳定性。
- 参与感知定位算法在人形机器人上的落地交付, 确保算法性能满足业务需求。
- 编写技术文档，参与团队内部的技术交流和讨论。

## Qualifications

### 任职要求

1.2026年毕业的在读硕士或博士研究生，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。 2.熟悉视觉SLAM/VIO的基本理论和算法框架，了解多传感器融合SLAM算法框架和后端优化算法。 3.了解人工特征匹配和基于深度学习的特征匹配与位姿估计，有使用GPU、DSP、VPU进行前端加速的经验者优先。 4. 熟悉常用的VIO/多目/RGBD/语义等开源SLAM框架(ORB-SLAM3/VINS/Kimera等) 5.具备良好的学习能力和团队合作精神，能够快速适应新环境和新技术。 6.具备较强的沟通能力和文档编写能力，能够清晰地表达技术思路和解决方案。

## At a glance
- Posted by the employer: Jul 1, 2025
- First seen by OpenNash: Aug 1, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: Over a year
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7522081952657522796/detail)

## More jobs at Xiaomi 

### [27届招聘实习生-国际职能平台](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/jobs/6d4d527313cd96474e53/)

北京

### [AI Agent 产品经理](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/jobs/fc2f52865a7e2d84fbd7/)

北京

### [AI Agent 架构师 / Tech Lead](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/jobs/35dcfe12c39db2a6a88a/)

北京

### [AI Agent产品经理](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/jobs/1b2859d295836fa011a9/)

北京

### [AI Agent研究员实习生-小爱](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/jobs/0c7ddc4025af5dc78885/)

北京

OpenNash lists jobs from employers’ own careers sites and does not handle applications.
Dates come from the employer where stated; “first seen” and “last checked” are our own observations.

OpenNash Jobs · Official listings with dates and links to the employer. [Weekly hiring report](/reports/hiring/) · [Methodology](/methodology/)