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Xiaomi · 北京

# 足式机器人运动控制算法工程师实习生（强化学习）

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted July 31, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7668645082581797163/detail)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 足式机器人运动控制算法工程师实习生（强化学习）

## Job description
- 开发基于强化/模仿学习的机器人行走及全身控制策略；
- 开发复杂地形下基于视觉的强化学习行走策略；
- 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim-to-real在机器人实机上落地应用；
- 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现；
- 编写相关技术文档，推动团队技术沉淀与知识共享。

## Qualifications
- 硕士及以上学历，机器人、计算机、机械工程、人工智能、应用数学等专业，数学、英语能力扎实，具有较强的学习与研究能力；

### 掌握主流的强化学习算法，如
- PPO、DQN、DDPG、SAC等；

### 掌握机器人学习中的广泛使用的训练方法和模型架构，如
- 教师学生模型（Teacher-Student Network），课程学习（Curriculum Learning），域随机化（Domain Randomization），混合专家模型（MoE）等；
- 熟悉Mujoco、IsaacGym、IsaacLab等机器人仿真平台；
- 有足式机器人强化学习算法的实机调试和sim-to-real经验者优先，有基于模型/优化等传统控制经验者优先；
- 扎实的C++、Python编程能力，熟悉Pytorch等机器学习框架，熟悉Linux，Git，ROS等开发环境和工具。

## At a glance
- Posted by the employer: Jul 31, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 80 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7668645082581797163/detail)

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