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Xiaomi · 北京

# 顶尖应届-泊车端到端算法工程师-自动驾驶

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted June 4, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description
- 研发面向园区代客泊车场景的一段式端到端规划算法，实现感知-预测-规划的统一建模；
- 研究基于AR&diffusion等深度学习方法的轨迹生成与决策算法；
- 结合数值优化、模型预测控制（MPC）等方法，提升规划轨迹的安全性与平顺性；
- 跟进端到端自动驾驶领域前沿进展，推动算法持续迭代优化。

## Qualifications
- 自动驾驶、机器人、计算机科学、控制工程等相关方向硕士及以上学历；
- 熟悉自动驾驶规划与控制算法，了解MPC、数值优化等经典方法；
- 熟悉深度学习框架（PyTorch等），有端到端模型训练与部署经验；
- 具备扎实的C++/Python编程能力，良好的数据结构与算法基础；
- 熟悉AR、Diffusion Model等生成式模型优先；
- 有自动驾驶规划/端到端算法项目经验或相关顶会论文发表优先；
- 具备较强的文献阅读与算法复现能力，能快速跟进业内SOTA算法。

## At a glance
- Posted by the employer: Jun 4, 2026
- First seen by OpenNash: Aug 1, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 137 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/toptalent/position/7646711559582878006/detail)

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