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Xiaomi · 北京

# 大模型预训练算法实习生

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted July 15, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7662576803874064694/detail)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 大模型预训练算法实习生

## Job description

### 前沿探索与价值提炼​ 深入调研多模态大模型预训练、世界模型、端到端自动驾驶等前沿方向，包括但不限于
- BEV感知+Occupancy Network：从鸟瞰视角统一表达三维环境，结合时序Transformer实现动态障碍物与可通行区域建模。

### 视觉-语言模型（VLM）与驾驶推理

利用CLIP、LLaVA等多模态对齐技术，将自然语言指令、交通规则与视觉特征深度融合，提升复杂场景理解能力。

### 扩散模型与轨迹生成

研究基于扩散策略（Diffusion Policy）的连续轨迹预测与控制，解决多模态不确定性与长尾分布问题。

### 世界模型与因果推理

探索基于隐空间动力学预测的世界模型，实现闭环仿真与决策鲁棒性评估。 定期输出高质量调研报告，量化分析各技术路线对量产体验的潜在增益（如接管率降低、舒适度提升、长尾场景覆盖率提高）。

### 量产预训练方案研发​ 参与设计并优化面向量产车端的预训练框架，重点攻克
- 高效多模态融合：在计算资源受限下，设计轻量化跨模态注意力机制（如Cross-Attention Pruning、Token Merging）。

### 时序一致性预训练

利用对比学习、掩码重建等自监督范式，学习连续帧间的运动规律与语义对应关系。

### 数据驱动的小样本适应

结合在线难例挖掘、自动标注与数据增强（如LiDAR-to-Camera投影扰动、对抗光照模拟），提升模型对极端天气、异形车辆等罕见场景的泛化能力。 最终交付可直接部署至实车的预训练权重及配套蒸馏方案，显著提升感知、预测、规划全链路指标。

### 创新攻坚与学术引领​ 聚焦行业级难题，推动技术边界突破
- 端到端联合优化：打破传统模块化流水线，探索可微规划器与感知特征的梯度直通，实现从像素到控制信号的全局最优。

### 大规模并行预训练

利用ZeRO、FSDP、Megatron-LM等分布式策略，在万卡集群上完成千亿参数多模态模型的稳定训练。

### 闭环评估与安全对齐

构建基于真实路采与仿真引擎的混合评测体系，引入对抗攻击测试、不确定性量化，确保模型行为符合驾驶伦理与法规。 鼓励以第一作者身份投稿顶会（CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/CoRL），并提供完整的实验平台、标注数据和算力支持。

## Qualifications

硕士及以上学历，计算机视觉、深度学习、自动驾驶、AI大模型等相关专业； 在自动驾驶、多模态学习、强化学习/模仿学习等领域有高水平论文发表经历（如顶会一作）； 具备扎实的编程能力（Python/C++）及主流框架（PyTorch/JAX）开发经验； 有知名自动驾驶公司或顶级AI实验室实习经历者优先；在Kaggle、nuScenes、Waymo Challenge等竞赛中获奖者优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Jul 15, 2026
- First seen by OpenNash: Aug 1, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 96 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/internship/position/7662576803874064694/detail)

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北京

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