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Xiaomi · 北京

# 机器人仿真工程师（灵巧手方向）

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted September 9, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/position/7571008426408888602/detail)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 机器人仿真工程师（灵巧手方向）

## Job description
- 主导灵巧手触觉仿真体系搭建，核心负责触觉感知建模、接触力学仿真及虚拟触觉反馈算法开发，实现虚拟环境中对不同材质、形状物体的高保真触觉交互复现；
- 参与灵巧手触觉相关需求定义，结合实际操作场景（如易碎品抓取、螺纹装配、曲面贴合）提炼仿真精度、实时性、稳定性等核心指标，制定仿真验证标准与流程；
- 负责灵巧手多体动力学模型与触觉仿真模型的融合开发，整合手指关节摩擦、柔性形变等机械特性，提升触觉仿真与实物操作的一致性；
- 搭建触觉仿真测试平台，针对不同操作任务（如力控装配、纹理识别、负载感知）设计仿真场景，开展虚拟调试与实物实验的对比验证，迭代优化仿真模型参数（如接触刚度、阻尼系数、摩擦系数）；
- 协同传感器团队开展视触觉传感器、触觉手套及传统触觉传感器（如阵列式压敏传感器、力扭矩传感器）的虚拟建模，实现仿真环境中各类传感器数据的模拟生成，支撑控制算法的离线训练与验证，同时保障灵巧手与视触觉传感器、触觉手套的协同仿真精度；
- 负责仿真系统与控制算法的接口开发，提供高实时性的虚拟触觉反馈数据，助力力控算法、柔顺控制算法的快速迭代优化，降低实物原型调试成本；
- 跟踪触觉仿真领域前沿技术（如基于离散粒子仿真），推动技术转化应用，提升仿真系统的精度与效率；
- 编写仿真模型开发文档、测试报告及技术规范。

## Qualifications
- 机器人工程、机械工程、力学、计算机应用技术、自动化等相关专业硕士及以上学位，或具备3年以上机器人仿真经验；
- 具备触觉仿真核心技术能力，深入理解接触力学、多体动力学、弹性力学等理论，有基于物理的触觉建模、接触碰撞检测算法开发经验者优先；
- 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，熟练掌握至少1款专业机器人仿真工具，熟练掌握Mujoco、Genesis等机器人仿真器者优先；
- 了解灵巧手机械结构设计原理（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动结构）及触觉传感器工作机制（如压阻式、电容式、光学式），能结合硬件特性优化仿真模型；
- 具备良好的问题分析与解决能力，能通过虚拟仿真定位实物操作中的力控精度、触觉识别等问题，并提出优化方案；
- 具备出色的跨领域协作意识，能高效协同机械、控制、传感器团队推进技术落地，有机器人项目全流程仿真经验者优先；
- 有学术论文、专利或开源触觉仿真项目经验者，或具备人形机器人、工业机器人灵巧手仿真背景者优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Sep 9, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 40 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/position/7571008426408888602/detail)

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