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Xiaomi · 北京

# 机器人直线关节设计工程师

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted September 7, 2026. Check that it is still open and apply there.
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[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 机器人直线关节设计工程师

## Job description
- 负责机器人直线关节模组/线性执行器的整体方案设计、机械结构设计、传动方案设计，完成定制化直线关节研发与迭代升级；
- 负责直线关节核心传动系统设计，包含滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等核心部件选型与设计；
- 负责直线关节三维模型、研发技术文档的编写；
- 配合完成关节模组的集成调试和测试，解决样机试制、小批量试产及量产过程中的结构、装配、工艺问题，推动产品顺利量产落地；
- 调研直线关节的前沿技术、新材料、新结构，完成技术预研与产品升级。

## Qualifications
- 本科及以上学历，机械设计、机械电子、自动化、机器人工程等相关专业，3年及以上机器人直线关节/线性执行器独立设计研发经验，有人形机器人、协作机器人相关模组研发经验者优先；
- 扎实掌握精密机械设计理论，熟悉机器人直线关节模组整体架构，精通丝杠传动的设计原理；
- 熟练使用SolidWorks、Creo等设计软件，能独立完成复杂模组结构建模、工程图出图；熟练使用Ansys等仿真工具，可独立完成结构强度、刚度、疲劳、形变仿真分析及优化；
- 熟悉精密零部件加工工艺、表面处理、装配工艺及量产流程，掌握直线模组精度、寿命、噪音、负载等核心指标的优化方法，可独立解决样机试制及量产中的各类工艺问题；
- 具备良好的项目推进能力、技术攻坚能力和团队协作意识，逻辑清晰、责任心强，具备独立负责项目模块的能力。

## At a glance
- Posted by the employer: Sep 7, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 42 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/index/position/7526886616779391085/detail)

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北京

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