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Xiaomi · 上海

# 顶尖应届-运动融合控制开发工程师-汽车架构

上海 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted June 4, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description
- 承担感知系统/驱动系统/制动系统/转向系统/悬架系统多个系统功能的融合协调开发工作。基于功能需求来编写模型或者代码，按计划提交模型代码，DD文件以及系统开发设计说明书；
- 熟练使用动力学模型和轮胎模型，评估计算各种车辆姿态，结合车辆当前的状态进行整车各个轮胎上的扭矩最优化分配计算，对于比较复杂的控制需要开发新的算法；
- 使用SIL仿真，HIL台架仿真或者实车测试验证，对开发的功能模型进行数据预设和标定优化，保证相关开发目标或者指标能够实现；
- 编写算法说明书，系统软件设计说明以及标定指导书，同时与标定工程师合作持续进行软件的迭代优化升级。

## Qualifications
- 具备优秀的工程实践能力，能够独立解决复杂的底盘技术问题，推动项目的顺利进行；
- 拥有创新思维和技术探索精神，关注行业前沿技术，不断为底盘技术的发展提出新的思路和方法；
- 具备良好的团队协作和沟通能力，能够与不同专业背景的团队成员有效合作，共同完成研发任务；
- 能够适应快速变化的技术环境和工作压力，具备较强的学习能力，及时掌握新的技术和知识；
- 精通多执行的组合以及每单个执行器的能力边界的计算，包含纵向最大最小能力边界，横向最大最小能力边界，垂向最大最小能力边界；
- 精通多系统集成控制算法，能够将动力、制动、转向、悬架等底盘子系统进行协同控制，实现各种场景下的车辆运动的最优控制策略；
- 熟悉感知系统，动力系统，制动/转向/悬架等各个底盘控制系统的开发流程和技术要求，能够主导域控软件的设计和开发，实现各系统之间的高效通信和协调工作；
- 熟悉动力系统和底盘控制系统的功能安全设计流程和技术要求，能够基于整车的安全目标进行纵横垂个方向的安全目标分解，设计纵横垂各个方向上的安全保护机制；
- 具备一定的AI在底盘控制中的应用能力，能够利用大数据分析优化车辆运动控制策略，提升底盘的智能化水平。

## At a glance
- Posted by the employer: Jun 4, 2026
- First seen by OpenNash: Aug 1, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 137 days
- Location: 上海[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/toptalent/position/7646710653415852351/detail)

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