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Xiaomi · 北京

# 顶尖应届-灵巧手高级控制算法工程师-机器人事业部

北京 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted August 6, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/toptalent/position/7646711069285681444/detail)

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## Job description
- 主导灵巧手运动学与动力学建模，负责正逆运动学算法开发与优化；
- 负责灵巧手力位混合控制体系搭建，核心开发 impedance 控制、力控柔顺控制、位置/力切换控制等核心算法，适配不同操作场景（如手内操作、易碎品抓取、曲面贴合）的控制需求；
- 负责控制算法与上层任务规划系统、底层驱动系统和机器人仿真系统的接口开发与集成，制定控制指令协议。建立灵巧手本体控制性能测试体系，制定力控精度、响应速度、稳定性等核心指标的测试标准。

## Qualifications
- 机器人工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程等相关专业硕士及以上学位，或具备3年以上灵巧手/机器人末端执行器本体控制开发经验；
- 具备扎实的控制理论功底，深入理解机器人运动学、动力学、力位混合控制、传感器融合等核心技术，有独立设计并落地力控算法或状态估计算法的项目经验；
- 具备基于ROS（ROS1/ROS2）的机器人控制开发经验，能独立完成控制节点开发、调试与集成；
- 具备扎实的编程能力，熟练使用C++/Python，有仿真与实物联动调试经验者优先；
- 了解灵巧手机械结构特性（如欠驱动关节、绳传动/齿轮传动等）及常见传感器的工作原理，具备传感器数据校准与误差补偿经验者优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Aug 6, 2026
- First seen by OpenNash: Aug 1, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 79 days
- Location: 北京[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/toptalent/position/7646711069285681444/detail)

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北京

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