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Xiaomi · 武汉

# 规控算法工程师-扫地机

武汉 

Listed on Xiaomi ’s official careers site. Posted August 11, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/campus/position/7671291465092598057/detail)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Xiaomi ](https://jobs.opennash.com/companies/xiaomi/) / 规控算法工程师-扫地机

## Job description
- 负责扫地机器人路径规划模块开发（全局覆盖规划、局部避障、充电桩对接等）；
- 精通常规路径规划算法（A*、RRT、PRM、MPC等），包括不限于基于优化、采样等规划算法；
- 实现并优化运动控制算法（差速运动学、差速驱动控制等）；
- 针对复杂场景（沿边清扫、地毯、家具低矮、脱困等）进行策略优化；
- 参与端到端规划、强化学习探索和研究；
- 参与算法仿真测试和实机验证，并进行相关算法移植与性能优化。

## Qualifications

1、2027届硕士/本科毕业生，计算机/电子/自动化/机器人等相关专业； 2、掌握C++编程，熟悉基本数据结构与算法； 3、了解路径规划算法（A*、BFS等）和以及实时规划算法、常规控制算法； 4、熟悉Linux开发环境，了解ROS； 5、较强的逻辑思维和学习能力，对机器人领域有热情； 6、熟悉深度强化学习（PPO、SAC、DQN等），有实际项目经验，优先； 7、有机器人竞赛（RoboMaster、智能车等）或相关项目经验，优先； 8、有ICRA/IROS/CoRL/NeurIPS等顶会论文发表经历，优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Aug 11, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 69 days
- Location: 武汉[Apply on Xiaomi ’s careers site →](https://xiaomi.jobs.f.mioffice.cn/campus/position/7671291465092598057/detail)

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