[Skip to main content](#main-content) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) [Hiring report](/reports/hiring/) · [All Stellantis jobs](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/) · [Search jobs](/search/) Stellantis · Poissy, Île-de-France, France # Stage Reconstruct° neurale dynamique de scènes pour la simulation de conduite en boucle fermée à l'aide Poissy, Île-de-France, France Listed on Stellantis’s official careers site. Posted October 5, 2026. Check that it is still open and apply there. [Apply on Stellantis’s careers site →](https://jobs.groupe-psa.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=19971&idOrigine=502&LCID=1036&offerReference=2026-19971) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Stellantis](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/) / Stage Reconstruct° neurale dynamique de scènes pour la simulation de conduite en boucle fermée à l'aide ## Job description Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise d'envergure mondiale. Mû par la recherche permanente de l'innovation et de l'excellence, pionnier et leader des technologies propres et de la mobilité durable, le Groupe entend rester à la pointe des grandes tendances qui font bouger le monde. Fort de son efficience, de son agilité et de son esprit d'équipe, le Groupe fait preuve d'exigence et d'audace pour définir la mobilité de demain. Pour réussir ces transformations, l'entreprise a besoin de tous les talents. Rejoignez-nous! Chez Stellantis, nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier. Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur. Contexte et environnement de travail Vous rejoindrez une équipe travaillant sur les technologies de simulation et d'intelligence artificielle appliquées à la conduite autonome et automatisée dans le département TECH RESEARCH (ingénierie avancée) au Green Campus de Poissy (78). Les méthodes de reconstruction neurale, notamment le Gaussian Splatting, permettent de créer des représentations tridimensionnelles photoréalistes à partir de données issues de véhicules instrumentés. Les outils actuellement disponibles reproduisent principalement les éléments statiques de l'environnement. Le principal défi consiste désormais à intégrer les usagers mobiles — véhicules, cyclistes ou piétons — et à les représenter de manière cohérente dans le temps et selon différents points de vue. L'objectif de ce stage est de développer une méthode de reconstruction dynamique permettant d'utiliser des scènes routières réelles dans une simulation en boucle fermée, c'est-à-dire une simulation capable de s'adapter aux nouvelles trajectoires générées par les algorithmes de conduite. Vos missions Durant cette expérience, vos principales missions seront les suivantes: - Réaliser un état de l'art des méthodes de reconstruction dynamique fondées sur le Gaussian Splatting et le rendu neuronal; - Prendre en main la chaîne de reconstruction existante ainsi que les données issues des différents capteurs du véhicule; - Développer une méthode permettant de distinguer l'environnement statique des objets dynamiques; - Reconstruire et restituer les objets mobiles en assurant leur cohérence temporelle et géométrique, ainsi que la gestion des occultations; - Permettre la modification des trajectoires du véhicule ego et des autres usagers dans la scène reconstruite; - Définir des métriques et un protocole d'évaluation portant sur la qualité visuelle, la cohérence temporelle, la robustesse et les performances de rendu; - Intégrer la solution dans un démonstrateur de simulation, puis documenter et présenter les résultats obtenus. En fonction de l'avancement du stage, une étude exploratoire pourra également être menée sur la combinaison du Gaussian Splatting avec des World Models afin d'étudier la génération et la prédiction de l'évolution de scènes routières dynamiques. ### Les principaux livrables attendus seront - un prototype fonctionnel, - un protocole d'évaluation accompagné de résultats quantitatifs, - une documentation technique, - et une démonstration finale. Formation Vous préparez un diplôme de niveau Bac+5 en école d'ingénieur ou en Master 2, avec une spécialisation en intelligence artificielle, vision par ordinateur, robotique, informatique ou mathématiques appliquées, et vous recherchez un stage de fin d'études de 6 mois. Compétences techniques - Vous maîtrisez la programmation en Python et possédez une première expérience avec un framework d'apprentissage profond tel que PyTorch; - Vous avez de bonnes connaissances en apprentissage profond, vision par ordinateur et traitement d'images; - Vous êtes à l'aise avec les concepts de géométrie tridimensionnelle, de calibration de caméras ou de reconstruction multi-vues; - Des connaissances en rendu neuronal, Gaussian Splatting, traitement de données LiDAR & camera et C++ seraient appréciées, sans être indispensables; - Vous êtes capable de lire et d'exploiter de la documentation scientifique et technique en anglais. Compétences comportementales Vous êtes une personne curieuse, rigoureuse et autonome, avec un bon esprit d'analyse. Vous appréciez les sujets exploratoires, savez proposer et évaluer différentes solutions, et aimez travailler en équipe. Votre capacité à documenter vos développements et à présenter clairement vos résultats constituera un facteur important de réussite. Chez Stellantis nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. ## At a glance - Posted by the employer: Oct 5, 2026 - First seen by OpenNash: Oct 19, 2026 - Last checked: Oct 19, 2026 - Listed for: 14 days - Location: Poissy, Île-de-France, France[Apply on Stellantis’s careers site →](https://jobs.groupe-psa.com/Pages/Offre/detailoffre.aspx?idOffre=19971&idOrigine=502&LCID=1036&offerReference=2026-19971) ## More jobs at Stellantis ### [Responsable Technique Sous-Système Propulsion](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/jobs/62983429c1d5937ea2fb/) Poissy, Île-de-France, France ### [STAGE: Analyste satisfaction client](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/jobs/cbf7633f8f05b9bfbf82/) Poissy, Île-de-France, France ### [STAGE: Gestion des indicateurs de performance de la Marque Citroën/DS](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/jobs/c54526a90d34b885b9d8/) Poissy, Île-de-France, France ### [STAGE: Stagiaire IA & Performance](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/jobs/c1dc44f323580f968199/) Poissy, Île-de-France, France ### [Stage Charge DE Projet Transfo](https://jobs.opennash.com/companies/stellantis/jobs/4feae0d355ab351ab9d4/) Poissy, Île-de-France, France ## Similar jobs at other companies ### [STAGE 2027 - Stage en Dynamique du Vol - Suivi en vol des flottes Pleiades NEO et CO3D (h/f)](https://jobs.opennash.com/companies/airbus/jobs/d6b72778e0ac82620260/) AIRBUS · Toulouse Area ### [Stage Ingénieur.e Innovation EHS – Cartographie Dynamique & Micro-Learning](https://jobs.opennash.com/companies/avery-dennison/jobs/e2f8a07fe1c3855edb01/) Avery Dennison · Rodange, Luxembourg ### [STAGE (6 MOIS) - Ingénieur automatisation de workflows de simulations en dynamique du véhicule](https://jobs.opennash.com/companies/alstom/jobs/627a8553d1337fb90b75/) Alstom · Le Creusot, FR ### [Spécialiste en charges et dynamique / Loads & Dynamics Specialist](https://jobs.opennash.com/companies/airbus/jobs/bf19eeecc9d0b04ac51e/) AIRBUS · Montreal Area ### [Ingénieur Dynamique ferroviaire H/F](https://jobs.opennash.com/companies/alstom/jobs/00bfb257a15682da9ed3/) Alstom · Lieu: La Rochelle, FR OpenNash lists jobs from employers’ own careers sites and does not handle applications. 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