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Seres Group · 上海市

# SH-【端到端算法岗实习】

上海市 

Listed on Seres Group’s official careers site. Posted May 25, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Seres Group’s careers site →](https://sokon.zhiye.com/intern/detail?jobAdId=df4babbf-31d4-4f59-998d-90a7af77a65b)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Seres Group](https://jobs.opennash.com/companies/seres-group/) / SH-【端到端算法岗实习】

## Job description
- 负责自动驾驶系统中端到端轨迹生成核心算法的设计、开发与优化，重点攻克两段式/一段式轨迹生成方案在复杂场景下的落地难题。
- 主导导航任务、换道任务的轨迹生成算法研发，结合实际道路环境（如拥堵）提升轨迹的安全性、舒适性与效率。
- 负责纵向控制模型（如跟车、加减速、停车）与横向控制模型（如路口、车道保持）的算法设计、参数调优及工程化实现。
- 参与轨迹生成算法与感知、定位、规划模块的协同调试，解决跨模块数据交互、时序同步等技术问题，保障系统端到端性能。
- 跟踪行业前沿技术动态（如大模型在轨迹生成中的应用、强化学习优化策略），推动算法迭代升级，撰写技术文档与专利。

### 学历与专业
- 硕士及以上学历，2027届毕业生，计算机科学、自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业，具备自动驾驶轨迹规划/控制领域相关项目经验者优先。

### 代码能力
- 精通Python/C++编程，熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码规范与工程化落地能力；熟练使用ROS等自动驾驶开发工具，能独立完成算法仿真与实车测试。

### 专业知识
- 深入理解端到端自动驾驶技术，如diffusion、flow match，精通两段式/一段式轨迹生成算法逻辑。

### 沟通能力
- 具备良好的跨团队沟通协作能力，能清晰表达技术方案与问题定位思路；具备较强的逻辑思维与问题解决能力，能独立应对复杂场景下的算法优化需求。

### 实习时长
- 3个月及以上，每周至少3天

## At a glance
- Posted by the employer: May 25, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 13, 2026
- Last checked: Oct 20, 2026
- Listed for: 148 days
- Location: 上海市[Apply on Seres Group’s careers site →](https://sokon.zhiye.com/intern/detail?jobAdId=df4babbf-31d4-4f59-998d-90a7af77a65b)

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上海市

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