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Midea Group · 上海市-上海市

# 具身智能算法中级工程师

上海市-上海市 

Listed on Midea Group’s official careers site. Posted September 15, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description

具身智能数据工程师 团队介绍 我们是一支聚焦“具身智能 + Agentic 系统”落地的算法团队，目标是让通用机器人在真实居家与工业场景中完成开放式任务。 团队围绕 3D 语言场景图构建、空间运动规划与场景内策略适配、高保真虚拟场景与 Agentic OS 等方向开展研发，并通过仿真与真机验证持续推动具身智能能力迭代。 本岗位主要面向具身智能多模态训练数据，负责数据格式转换、标准化治理、清洗、质检、标注等数据管线的开发与建设。 岗位职责
- 负责面向具身智能训练的大规模多模态数据构建与治理，包括但不限于视频、图像、语言、动作、视觉、力/触觉、交互及运动等数据的采集、清洗、标注、组织和质量评估。
- 负责多模态数据处理管线的设计与开发，完成数据格式转换、格式标准化、数据清洗、去重、质量筛选、安全过滤、标注及评测等流程建设。
- 建设覆盖数据采集、清洗、标注、训练和评测的一体化数据闭环管理体系，持续提升数据生产流程的质量、效率和可扩展性。
- 参与具身智能端侧与云端数据链路建设，支持数据采集、回传、存储、回放、预处理、标注和评测等环节。
- 参与时空行为数据、交互数据及多模态训练样本的生产流程设计，建设高质量、可扩展的数据处理 Pipeline。
- 建设数据质量监控与评估体系，参与自动标注、质量过滤、样本构建和数据评测等流程，保障高质量、高信息密度训练数据的持续供给。
- 参与多模态数据标注规范与质量体系建设，包括图像描述、视频时序标注、跨模态对齐及复杂推理链标注等；通过机器预检、人工抽检和专家终审等方式保障标注质量。
- 参与具身智能训练数据的分析与挖掘，从数据采集质量、机器人状态与行为、功能场景等维度开展分析，为模型训练和迭代提供数据支持。
- 参与场景数据沉淀与数据飞轮机制设计，推动数据从场景中来、到模型中去的正向循环持续运转。
- 与算法、工程及产品团队协作，持续提升数据质量、训练效率和模型效果。 4. 具有 ROS 2、MoveIt 或机器人端侧数据采集平台相关经验。 5. 具有 Unitree、Franka、xArm、松灵 PiPER、灵巧手或移动底盘等机器人真机经验。 岗位要求
- 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、信息工程、电子工程、自动化、机器人、控制、数学或相关专业背景。
- 具有具身智能或自动驾驶领域的多模态数据采集、清洗、标注、处理或数据增强经验，相关数据可包括视觉、力/触觉、交互及运动等类型。
- 熟悉具身智能或自动驾驶领域的多模态数据格式、数据存储及数据工程化处理。
- 具有数据格式转换、数据标准化治理、数据清洗、质量检测或标注管线的开发经验。
- 具有端侧及云端数据采集、回传、存储、回放、预处理、标注或评测相关经验。
- 具有数据挖掘、标注、训练、评测、部署，或端侧数据采集平台、云端数据平台开发与部署相关经验。
- 熟练使用 Python/C++，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备较强的工程实现能力。

### 在以下一个或多个方向具有扎实经验
- 计算机视觉、视频理解、3D 视觉、人体或物体建模、时序建模、多模态数据处理、数据工程。
- 熟悉大模型数据处理、自动标注、质量过滤、样本构建及数据评测等流程。
- 具备良好的问题分析能力和跨团队协作能力。
- 具有传感器内外参标定经验，能够支持多传感器数据的标定与对齐。
- 具有数据集分析经验，能够从数据质量、样本分布、机器人状态与行为、功能场景等维度开展数据分析。 加分项
- 具有大规模机器人训练数据挖掘与治理经验。
- 参与过大模型训练数据构建、数据治理、评测体系、自动化标注或数据引擎相关工作。
- 具有视频数据处理、3D 重建、人体或手物交互建模、行为理解、动作数据构建等相关项目经验。

## At a glance
- Posted by the employer: Sep 15, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 34 days
- Location: 上海市-上海市[Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8b8b357fa06c3b4b01a09535faa97221&recruitType=social)

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