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Midea Group · 上海市-上海市, 广东省-佛山

# 高级研究员-路径规划

上海市-上海市, 广东省-佛山 

Listed on Midea Group’s official careers site. Posted May 26, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description

### 职责
- 负责移动机器人自主导航、行为决策、路径规划、控制跟踪等算法开发、仿真与调试工作；
- 负责移动机器人规划控制相关软件开发、项目问题分析、功能模块评估以及相关优化开发工作；
- 负责基于学习的预测、决策、规划算法开发，包括强化学习（RL）、端到端（E2E）等学习范式在移动机器人中的开发、仿真与调试工作；

### 关注并预研相关领域的前沿工作； 要求
- 本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力，3年以上工作经验；
- 熟悉常用的规划控制相关算法，如图搜索（A*、HybridA*、Dijkstra）、采样规划（Lattice 、RRT）、轨迹优化（QP/NLP）、控制跟踪（PID、LQR、MPC）等；
- 熟悉C/C++，熟悉Linux和ROS系统；
- 了解强化学习、端到端等相关算法原理与工程局限，有相关开发经验优先；
- 具备较强工程实践能力，有移动机器人/自动驾驶相关项目的调试、问题分析、解决等相关经验优先；
- 具备移动机器人/自动驾驶相关项目开发落地、完整量产经验优先；
- 有较强行业洞察力、深刻理解用户痛点与机会点，从开发端闭环项目，致力于稳准快的DPC（决策、规划、控制）系统。

## At a glance
- Posted by the employer: May 26, 2026
- First seen by OpenNash: Jul 31, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 146 days
- Location: 上海市-上海市, 广东省-佛山[Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8a5ea7929e2b53a1019e5cc6a2cf40b3&recruitType=social)

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