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Midea Group · 上海市-上海市, 广东省-佛山

# 人形关节模组结构工程师

上海市-上海市, 广东省-佛山 

Listed on Midea Group’s official careers site. Posted September 23, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description
- 关节整体方案开发 负责人形机器人旋转类行星关节模组整机结构方案设计
- 行星齿轮系统专项设计 具备独立完成行星减速机的设计能力
- 仿真与性能迭代验证 开展静力学、动力学、模态、热、冲击载荷有限元仿真，输出迭代后方案
- 设计落地与供应链协同 从设计端输出零部件机加工、热处理、表面处理技术要求。
- 技术沉淀与跨部门协同 编制行星关节设计规范、齿轮设计标准、测试验收规范；协同机加工艺、生产、电控团队推进小批量、大批量量产落地；跟踪人形机器人行星传动前沿技术，申报结构、齿轮相关专利。
- 本科及以上，机械设计、精密传动、机械制造、齿轮工程专业；3 年及以上精密行星减速机 / 机器人关节模组结构设计经验，有人形机器人旋转关节开发经历优先。

### 软件能力
- 精通 SolidWorks/Creo/UG 三维建模，熟练使用 AutoCAD 出工程图；掌握 Romax/Kisssoft 齿轮仿真、Ansys 有限元仿真；精通 GD&T 形位公差、尺寸链计算。

### 专业硬知识
- 精通 NGW 行星传动原理，熟悉小模数精密齿轮全套设计逻辑；掌握齿轮材料、渗氮 / 淬火热处理、精密机加工工艺；熟悉无框力矩电机、编码器、力矩传感器集成逻辑。

## At a glance
- Posted by the employer: Sep 23, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 26 days
- Location: 上海市-上海市, 广东省-佛山[Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8b8b3794a0b4375301a0b496b2f700aa&recruitType=social)

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