[Skip to main content](#main-content) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) [Hiring report](/reports/hiring/) · [All Midea Group jobs](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/) · [Search jobs](/search/) Midea Group · 广东省-佛山, 上海市-上海市 # 中级研究员-运动控制 广东省-佛山, 上海市-上海市 Listed on Midea Group’s official careers site. Posted October 13, 2026. Check that it is still open and apply there. [Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8a5ecb219e460ac8019e539a0969142e&recruitType=social) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Midea Group](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/) / 中级研究员-运动控制 ## Job description ### 智能路径规划算法研发 - 设计并实现面向复杂工业场景（如避障、狭窄通道、多机协同）的智能路径规划算法（如RRT、PRM、A及其变种），提升机器人在动态或半结构化环境中的自主规划能力，实现在bin-picking、焊接、码垛等场景下的智能应用。 ### 底层运动控制算法开发 - 负责或参与机器人底层伺服控制算法的研发，包括但不限于PID/前馈控制、力/位混合控制、阻抗控制、自适应控制、鲁棒控制等，提升机器人轨迹跟踪精度与动态响应性能，助力高精度焊接、切割等场景的应用。 ### 轨迹规划与优化 - 开发高性能、高平滑性的轨迹规划算法，包括关节空间与笛卡尔空间的插值、速度/加速度前瞻、时间最优轨迹生成、柔性冲击抑制等；探索基于优化的轨迹生成方法（如二次规划、凸优化、模型预测）。 ### 系统集成与调试 - 将算法集成到库卡机器人现有控制系统（如KRC4/KRC5或下一代控制器）中，在仿真环境与实物机器人上进行调试、标定与性能验证，解决实际运行中的抖动、超调、碰撞检测等问题。 ### 性能评估与优化 - 建立算法性能评估体系，通过指标（如轨迹误差、节拍时间、能耗）指导算法迭代，持续提升机器人运动的速度与精度平衡。 1.硕士及以上学历，机器人学、控制工程、自动化、计算机、机械工程等相关专业。 2.3年以上工业机器人或机械臂运动规划/控制领域实际算法研发经验。 3.扎实的数学基础（线性代数、数值优化、状态估计）和控制理论基础。 4.精通C++/Python编程，熟悉Linux或RTOS环境，具备良好的工程实现能力。 5.具备至少一种主流机器人仿真与开发工具（如ROS/ROS2、CoppeliaSim、MATLAB Robotics Toolbox）经验。 ## At a glance - Posted by the employer: Oct 13, 2026 - First seen by OpenNash: Jul 31, 2026 - Last checked: Oct 19, 2026 - Listed for: 80 days - Location: 广东省-佛山, 上海市-上海市[Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8a5ecb219e460ac8019e539a0969142e&recruitType=social) ## More jobs at Midea Group ### [AI平台测试开发高级工程师](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/7f31e6be245be49f7c20/) 广东省-佛山, 上海市-上海市 ### [专家-金属防腐蚀](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/5a2b3ca41b0254c529ff/) 广东省-佛山, 上海市-上海市 ### [专家-非晶软磁](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/72e860740176885abe32/) 广东省-佛山, 上海市-上海市 ### [中级现场经理](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/a5a0dd5250584a00ce1a/) 广东省-佛山, 上海市-上海市 ### [中级项目经理-AGV](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/d5141c2020ad2df5d454/) 广东省-佛山, 上海市-上海市 ## Similar jobs at other companies ### [海康机器人-算法工程师-运动控制-杭州](https://jobs.opennash.com/companies/hikvision/jobs/e27a9463e7e0e8409a4d/) Hikvision · 浙江省杭州市 ### [海康机器人-算法工程师-运动控制-西安](https://jobs.opennash.com/companies/hikvision/jobs/e0318647b4f15ed0f720/) Hikvision · 陕西省西安市 ### [多肽研究员/中级研究员](https://jobs.opennash.com/companies/jiangsu-hengrui-medicine/jobs/096cb17c0eacfcd9e1ef/) Jiangsu Hengrui Medicine · 中国 · 福建 · 厦门市 ### [初/中级研究员（细胞治疗早期研发）-瑞宏迪](https://jobs.opennash.com/companies/jiangsu-hengrui-medicine/jobs/9dfd2a933820d8882886/) Jiangsu Hengrui Medicine · 中国 · 上海市 OpenNash lists jobs from employers’ own careers sites and does not handle applications. Dates come from the employer where stated; “first seen” and “last checked” are our own observations. OpenNash Jobs · Official listings with dates and links to the employer. [Weekly hiring report](/reports/hiring/) · [Methodology](/methodology/)