[Skip to main content](#main-content) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) [Hiring report](/reports/hiring/) · [All Midea Group jobs](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/) · [Search jobs](/search/) Midea Group · 上海市-上海市, 广东省-佛山 # 高级研究员-具身算法 上海市-上海市, 广东省-佛山 Listed on Midea Group’s official careers site. Posted August 6, 2026. Check that it is still open and apply there. [Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8a5ea34a9f6fc4a5019fd1780c1f297b&recruitType=social) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Midea Group](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/) / 高级研究员-具身算法 ## Job description ### 具身机器人运动控制 负责人形机器人全身运动学、动力学建模与仿真，构建高精度运动控制基础框架； 开发并优化双足行走、奔跑、跳跃等步态规划算法，实现复杂地形下的稳定运动； 设计基于MPC、WBC（Whole-Body Control）或强化学习的全身协同控制策略，提升动作流畅性与鲁棒性； 负责关节级/电机级底层驱动接口调试，完成控制算法在实时系统（如EtherCAT、ROS2）上的部署与调参； 融合IMU、足底力传感器、关节编码器等多源反馈信号，开发状态估计与落足检测模块； 针对意外外力扰动或地面突变，设计快速响应平衡恢复算法，保障本体安全； 参与机器人整机联合调试，与机械、电气、AI团队协作，闭环优化“设计-控制-感知”联动性能； 撰写技术文档，制定控制接口规范与测试标准，支持产品化迭代与量产移交。 硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化、机电一体化或相关专业，博士优先； 3年以上足式机器人（双足/四足）运动控制开发经验，具备人形机器人实机调试经验者优先； 精通现代控制理论（LQR、MPC）、优化控制及全身动力学，熟悉刚体动力学与碰撞处理； 熟练掌握C++和Python，具备ROS/ROS2、实时Linux系统下的软硬协同开发能力； 熟悉常用仿真环境（如PyBullet、Mujoco、Gazebo）及物理引擎参数标定方法； 对IMU预处理、卡尔曼滤波/粒子滤波状态估计有深入工程实践； 具备良好的数学功底（李群/李代数、凸优化、数值求解器），能独立推导并实现控制算法； 善于跨团队沟通，逻辑清晰，具备较强的问题拆解与抗压推进能力。 ## At a glance - Posted by the employer: Aug 6, 2026 - First seen by OpenNash: Oct 19, 2026 - Last checked: Oct 19, 2026 - Listed for: 74 days - Location: 上海市-上海市, 广东省-佛山[Apply on Midea Group’s careers site →](https://recruit.midea.com/recruitOut/ihr/jobApplication?positionId=8a5ea34a9f6fc4a5019fd1780c1f297b&recruitType=social) ## More jobs at Midea Group ### [AI应用开发工程师](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/39ab148f15f85b2609d4/) 上海市-上海市, 广东省-佛山 ### [专家-本体技术](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/1a662501ec104d4ff023/) 上海市-上海市, 广东省-佛山 ### [中级现场经理](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/d021f163e16ac5b476f3/) 上海市-上海市, 广东省-佛山 ### [中级研究员-平台算法](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/f388a940501eca234dba/) 上海市-上海市, 广东省-佛山 ### [中级项目经理](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/14721f10112a7e39e217/) 上海市-上海市, 广东省-佛山 ## Similar jobs at other companies ### [光子 Ai-Llm 高级研究员-游戏智能体方向](https://jobs.opennash.com/companies/tencent-holdings/jobs/5711ff86e1f4ec65dcca/) Tencent Holdings · Shenzhen ### [光子 AI-高级研究员-语音合成与多模态大模型](https://jobs.opennash.com/companies/tencent-holdings/jobs/d1dd7af8ff4979bf8b72/) Tencent Holdings · Shenzhen ### [药理中/高级研究员](https://jobs.opennash.com/companies/jiangsu-hengrui-medicine/jobs/163fef97a49d249689df/) Jiangsu Hengrui Medicine · 中国 · 上海市 ### [研究部-高级研究员（科技组组长）](https://jobs.opennash.com/companies/china-taiping-insurance/jobs/2c372a92530794235536/) China Taiping Insurance · 上海市 ### [多肽合成中级研究员/高级研究员](https://jobs.opennash.com/companies/jiangsu-hengrui-medicine/jobs/f61a64276a745244a5d5/) Jiangsu Hengrui Medicine · 中国 · 福建 · 厦门市 OpenNash lists jobs from employers’ own careers sites and does not handle applications. Dates come from the employer where stated; “first seen” and “last checked” are our own observations. OpenNash Jobs · Official listings with dates and links to the employer. [Weekly hiring report](/reports/hiring/) · [Methodology](/methodology/)