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Meituan · 北京市 +1 more

# 具身智能运控算法专家

北京市 +1 more 

Listed on Meituan ’s official careers site. Listed as of October 19, 2026. Check that it is still open and apply there.
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[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Meituan ](https://jobs.opennash.com/companies/meituan/) / 具身智能运控算法专家

## Job description
- 负责具身小脑核心算法的研发与真机落地——基于强化学习（RL）训练机器人的运动策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，从仿真到真机端到端部署。
- 打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路闭环，持续探索大小脑协同的性能边界（模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等）。
- 设计并落地运控安全体系，确保在数据采集和推理执行中的人机安全。
- 与VLA/世界模型团队、机电硬件团队、数采团队紧密协作，定义动作空间接口规范，支撑从遥操作数采到自主推理的全场景能力。
- 落地具身智能前沿运控技术（RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等），能够完成从idea到真机验证的完整交付。
- 计算机、控制理论、机器人学、机械电子或相关专业，硕士及以上学历
- 系统掌握Sim2Real技术栈，具备域随机化、Sim2Sim迁移、运动跟踪等关键技术的落地经验，有真机验证闭环（不只是仿真出结果）
- 精通主流深度强化学习算法（PPO、SAC、DPO、GRPO等），在Isaac Gym / Isaac Sim / MuJoCo等平台有大规模并行训练实战经验，熟悉策略蒸馏、课程学习、模仿学习、对称性利用等进阶方法
- 能独立设计任务解耦式多目标奖励函数，有效融合运动学约束、动力学可行性、动作跟踪保真度、能耗效率等多维目标，并具备系统化调参和消融实验的方法论
- 扎实的工程实现能力，熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2，有实体机器人部署与真机调试经验
- 良好的逻辑思维、快速学习能力和跨团队协作沟通能力
- 参与全球前沿具身机器人研发，推动技术走向商业化落地；
- 与团队深度协作，打造下一代智能机器人产品；
- 提供具有竞争力的薪酬与长期激励机制，支持技术专家成长路径；
- 扁平化管理，鼓励技术创新与快速迭代。

## At a glance
- Posted by the employer: Not stated
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: Under a day
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