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JD.com · 北京市-北京市

# 复杂几何空间与动态交互场景的移动避障导航算法研究

北京市-北京市 

Listed on JD.com’s official careers site. Posted July 20, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description

工作职责
- 负责复杂几何条件与交互场景下的导航模型研发，强化空间理解与环境预测能力；
- 探索世界模型在弱纹理、遮挡、动态场景下的应用，保障空间预测一致性；
- 开展导航规划研究并验证快系统部署可行性，提升模型在复杂空间的通过灵活性；
- 优化导航问题建模，将固定姿态导航能力向空间约束运动规划任务拓展。 任职要求
- 获得本科及以上学历，计算机科学、机器人学、人工智能等相关专业；
- 具备视觉语言导航（VLN）、机器人运动控制（Locomotion）或具身智能操作等相关领域的模型训练经验，熟悉强化学习从仿真到现实（Sim2Real）的迁移，以及模型的监督微调（SFT）与强化学习（RL）二阶段优化算法；
- 熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉ROS等机器人操作系统与开发框架，并能熟练运用Isaac Sim/Lab、Habitat、等主流机器人仿真平台；
- 在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、NeurIPS、CoRL等人工智能与机器人领域的顶级学术会议或期刊上，有高质量的论文发表记录。

## At a glance
- Posted by the employer: Jul 20, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 91 days
- Location: 北京市-北京市[Apply on JD.com’s careers site →](https://campus.jd.com/#/details?id=8776)

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