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JD.com · 北京市-北京市

# 自动驾驶端到端大模型与强化学习研究

北京市-北京市 Internship or early career 

Listed on JD.com’s official careers site. Posted July 20, 2026. Check that it is still open and apply there.
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## Job description

工作职责

### 进行端到端自动驾驶大模型算法架构设计
- 研发基于多模态感知（激光雷达、摄像头等）的端到端自动驾驶模型，实现感知-决策-规划端到端建模方法的算法创新和车端应用。
- 探索VLM和VLA方法在端到端自动驾驶场景中的算法创新和应用，建立数据标准，提升自动驾驶困难场景的场景理解和决策规划能力。
- 设计面向端到端自动驾驶的强化学习算法（如多智能体RL、分层RL、逆强化学习），解决长尾场景决策难题。 任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关领域的本硕博在校生。
- 精通深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉Transformer、Diffusion等模型架构及训练技巧。
- 具备自动驾驶端到端感知决策规划或VLA研究经验，有结合强化学习进行模型训练优化经验者优先。
- 具备C++/Python开发经验，拥有边缘计算部署经验者优先。
- 在相关领域顶级会议发表过论文者优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Jul 20, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: 91 days
- Location: 北京市-北京市
- Employment type: Internship or early career[Apply on JD.com’s careers site →](https://campus.jd.com/#/details?id=8982)

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