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JD.com · 北京市-北京市

# 面向机器人任务的多模态VLA大模型轻量化和闭环控制研究

北京市-北京市 

Listed on JD.com’s official careers site. Posted May 7, 2025. Check that it is still open and apply there.
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## Job description

工作职责

### 多模态大模型开发与优化
- 参与VLA大模型的训练、微调和部署，提升模型在机器人任务上的表现，探索多模态对齐方法，优化视觉、语言与机器人动作的联合表征；

### 具身智能任务适配
- 研究如何将VLA模型适配到真实机器人场景，涉及高效Prompt工程或轻量化微调策略，降低计算成本；
- 在仿真环境中构建多模态交互任务测试集，评估模型泛化性，将语言和视觉指令转化为可执行的动作序列。 任职要求
- 获得本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、数学、物理等相关专业；
- 熟练使用Python或C++，熟悉Pytorch或TensorFlow，有大模型训练或微调的经验，掌握多模态模型基础，了解视觉语言的训练方法；
- 有过机器人竞赛经验，发表过机器人、计算机视觉顶会论文者优先； 5、对机器人技术有强烈热情，具备快速学习能力和工程落地思维。

## At a glance
- Posted by the employer: May 7, 2025
- First seen by OpenNash: Oct 19, 2026
- Last checked: Oct 19, 2026
- Listed for: Over a year
- Location: 北京市-北京市[Apply on JD.com’s careers site →](https://campus.jd.com/#/details?id=6061)

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