[Skip to main content](#main-content) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) [Hiring report](/reports/hiring/) · [All Geely Automobile Holdings jobs](https://jobs.opennash.com/companies/geely-automobile-holdings/) · [Search jobs](/search/) Geely Automobile Holdings · 宁波市, 浙江, 中国 # 具身智能仿真合成数据工具链开发工程师 宁波市, 浙江, 中国 Listed on Geely Automobile Holdings’s official careers site. Listed as of October 23, 2026. Check that it is still open and apply there. [Apply on Geely Automobile Holdings’s careers site →](https://app.mokahr.com/social-recruitment/geely/102042#/job/2da45c02-28d6-43aa-ae08-56e205e64157) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Geely Automobile Holdings](https://jobs.opennash.com/companies/geely-automobile-holdings/) / 具身智能仿真合成数据工具链开发工程师 ## Job description ### 岗位一 具身智能仿真合成数据工具链开发工程师 岗位定位：构建基于NVIDIA Isaac/MuJoCo的高保真合成数据管线，实现从场景搭建、动作执行到数据标注的全流程自动化，为VLA模型训练提供高质量"数字养料"。 ### 数据管线架构 - 设计并开发端到端的合成数据生成（SDG）流水线，支持多模态数据（RGB-D、点云、关节状态、力觉、语言指令）的自动化采集、清洗、标注与存储 ### 仿真引擎开发 - 基于NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab或MuJoCo构建高保真物理仿真环境，实现机器人本体、传感器、复杂场景的精确建模 ### 自动化标注系统 - 开发3D边界框、语义分割、深度估计、动作轨迹的自动化标注工具，结合生成式AI增强数据多样性与逼真度 ### 域随机化策略 - 实施光照、纹理、物理参数、相机位姿的域随机化（Domain Randomization），提升模型从仿真到现实的泛化能力 ### 数据质量管理 - 构建数据质量评估体系，开发可视化工具监控数据分布、标注一致性与场景覆盖率 任职要求： - 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、物理等相关专业 ### 技术栈 - 精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow，具备ROS/ROS2开发经验 ### 仿真经验 - 熟练使用NVIDIA Isaac Sim/Omniverse、MuJoCo或Gazebo，熟悉USD格式与物理引擎参数调优 - 3D视觉基础：熟悉OpenCV、PCL、Open3D，了解相机模型、点云处理与3D重建 ### 工程能力 - 具备大规模数据并行处理经验，熟悉分布式存储与数据版本管理 加分项： - 有OmniVerse Replicator批量导出高质量标注数据的实战经验 - 熟悉Isaac Lab框架，具备强化学习训练与策略部署经验 - 有柔性物体仿真或操控相关研究成果（论文或开源项目） - 熟悉视觉大模型（VLM）或具身大模型（VLA）的数据格式要求 ## At a glance - Posted by the employer: Not stated - First seen by OpenNash: Oct 23, 2026 - Last checked: Oct 23, 2026 - Listed for: Under a day - Location: 宁波市, 浙江, 中国[Apply on Geely Automobile Holdings’s careers site →](https://app.mokahr.com/social-recruitment/geely/102042#/job/2da45c02-28d6-43aa-ae08-56e205e64157) ## More jobs at Geely Automobile Holdings ### [AIoT平台开发](https://jobs.opennash.com/companies/geely-automobile-holdings/jobs/df0c6e7e6985aa24fbdb/) 宁波市, 浙江, 中国 ### [AI产品总监](https://jobs.opennash.com/companies/geely-automobile-holdings/jobs/6eb7cefc2bd37d99f52b/) 宁波市, 浙江, 中国 ### [AI产品经理岗位-整车院](https://jobs.opennash.com/companies/geely-automobile-holdings/jobs/2b9f202251aacbf0c9ac/) 宁波市, 浙江, 中国 ### [AI产品经理（新能源方向）](https://jobs.opennash.com/companies/geely-automobile-holdings/jobs/d9bf5c660df56120392a/) 宁波市, 浙江, 中国 OpenNash lists jobs from employers’ own careers sites and does not handle applications. Dates come from the employer where stated; “first seen” and “last checked” are our own observations. OpenNash Jobs · Official listings with dates and links to the employer. [Weekly hiring report](/reports/hiring/) · [Methodology](/methodology/)