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CRRC · 北京市

# 科创六所智能装备研发工程师

北京市 

Listed on CRRC’s official careers site. Listed as of October 21, 2026. Check that it is still open and apply there.
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[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [CRRC](https://jobs.opennash.com/companies/crrc/) / 科创六所智能装备研发工程师

## Job description

岗位职责
- 根据装备项目工艺需求，完成机器人方案选型、总体方案设计、离线仿真验证，输出方案报告、BOM清单，评估方案可行性、节拍及成本。

### 负责机器人系统集成调试
- 机器人示教编程、轨迹优化，完成机器人与PLC、视觉系统、力传感器、末端执行器等外设的信号对接与通讯联调，满足装备作业工艺要求。
- 开展机器人整机装配、接线、上电测试，排查运动异常、通讯故障、干涉碰撞、零点偏移等问题，完成样机试验、性能验证，输出测试报告。
- 跟进装备现场安装、调试交付，处理现场技术问题，优化机器人运行逻辑，提升设备OEE、作业精度与稳定性；编制作业指导书、调试文档、故障案例库。
- 跟踪机器人本体、伺服、减速器、控制器等关键部件技术状态，参与装备迭代优化、技术预研，提出改进建议；配合机械、电气、软件团队开展技术评审与问题攻关。 任职要求

### 机器人本体与运动控制
- 熟悉工业/协作机器人系统构成，掌握运动学、坐标系标定、轨迹规划、干涉区设置；熟练至少1款主流机器人编程调试（ABB、库卡、发那科、埃斯顿等），会离线仿真工具（RobotStudio、RoboGuide等）。

### 电气与通讯
- 读懂电气原理图；熟悉西门子/汇川等主流PLC；掌握Profinet、EtherCAT、Modbus、TCP-IP等工业总线通讯；熟悉伺服驱动、IO信号交互、安全回路调试；会万用表、示波器等常用测试工具。

### 系统集成能力
- 掌握视觉、力控传感器、夹爪等外围设备集成调试，能够完成手眼标定，实现抓取、装配等工艺逻辑；熟悉机电一体化装备整机联调流程。

### 软件与仿真
- 会SolidWorks等三维软件看懂机械结构；掌握Python优先；了解ROS/ROS2者加分，具备仿真建模验证能力。

### 工艺与可靠性
- 了解装备装配/搬运等工艺，能够针对抖动、重复定位偏差、冲击碰撞开展参数调优；具备样机测试、问题根因分析经验。
- 有轨道交通装备、特种机器人项目开发经验；

## At a glance
- Posted by the employer: Not stated
- First seen by OpenNash: Oct 12, 2026
- Last checked: Oct 21, 2026
- Listed for: 9 days
- Location: 北京市[Apply on CRRC’s careers site →](https://wecruit.hotjob.cn/SU64d480906202cc36e27a5fd8/mc/detail?postId=6a9e7f8dded00b8cb693e649&recruitType=society)

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