[Skip to main content](#main-content) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) [Hiring report](/reports/hiring/) · [All Contemporary Amperex Technology jobs](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/) · [Search jobs](/search/) Contemporary Amperex Technology · 宁德市, 福建, 中国 # 具身智能 WAM（世界模型）算法工程师 宁德市, 福建, 中国 Listed on Contemporary Amperex Technology’s official careers site. Listed as of October 19, 2026. Check that it is still open and apply there. [Apply on Contemporary Amperex Technology’s careers site →](https://app.mokahr.com/social-recruitment/catlhr/98098#/job/cd7d9ea5-2775-41af-a3bf-24d8032533f6) [OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Contemporary Amperex Technology](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/) / 具身智能 WAM（世界模型）算法工程师 ## Job description 岗位目标 面向具身机器人在复杂工业环境中的长期任务执行需求，研发世界模型与WorldAction Model（WAM）能力，使机器人能够基于多模态观测理解环境状态、预测自身动作后果、生 成或评估候选行为，并结合任务目标完成安全、高效、可恢复的闭环决策与操作。 岗位职责 - 负责面向机器人操作、移动操作、巡检和人机协作任务的世界模型/WAM 算法研发与工程化落地。 - 建立机器人环境状态表征，融合图像、视频、深度、点云、语言指令、机器人本体状态、末端位姿、接触/力觉信息和历史动作。 - 研究并实现动作条件视频预测、潜变量状态预测、占据预测、接触状态预测、物体运动预测、奖励/风险预测等世界模型能力。 - 构建“观测—状态—动作—未来状态/结果”的训练数据格式和数据闭环，支持离线回放、模型训练、反事实评估与失败归因。 - 设计基于世界模型的机器人规划与决策方法，包括 model-based RL、MPC、采样规划、轨迹优化、行为树/任务规划融合、候选动作重排序和风险约束。 ### 研究世界模型与 VLM/VLA 的协同机制 - 利用语言任务目标进行高层规划，使用世界模型预测动作可行性与后果，并驱动低层策略执行。 - 建设仿真环境和数字孪生场景，完成对象、物理属性、传感器噪声、接触过程、场景扰动和任务流程建模。 - 使用仿真数据、遥操作数据、示教数据、真实机器人日志及失败案例训练模型，提升模型对环境变化、遮挡、扰动和长时序任务的泛化能力。 - 负责模型的推理加速、部署、监控和版本迭代，支持机器人端或边缘服务器上的在线预测和低时延决策。 - 设计世界模型评测体系，包括多步预测误差、状态一致性、动作可行性判断准确率、风险预测准确率、规划成功率、恢复成功率和实机任务成功率。 - 与机器人控制、感知、导航、仿真、数据平台和应用团队合作，将模型能力转化为可部署的任务决策、异常诊断和策略优化模块。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、控制、机器人、数学、电子工程或相关专业；优秀应届硕博亦可考虑。 2. 具备 2 年及以上世界模型、强化学习、机器人学习、视频生成、时序预测、自动驾驶预测与规划或相关方向经验。 3.熟练掌握 Python 和 PyTorch，能够独立实现、训练和调试深度学习模型及大规模实验。 4. ### 深入理解至少一个方向 世界模型、模型预测控制、强化学习、规划、视频生成、扩散模型、时序建模、表示学习或多模态学习。 5.熟悉 Transformer、状态空间模型、VAE、Diffusion Model、RSSM、latent dynamics、tokenization 等技术中的一种或多种。 6. 掌握机器人运动学、动力学、控制、路径规划、状态估计或传感器融合的基础知识，能理解模型预测与物理执行之间的差异。 7. 能够处理长时序任务中的状态漂移、部分可观测性、观测噪声、动作延迟、接触不确定性和分布外场景。 8. 具备良好的实验设计能力，能通过对照实验、消融实验、误差分析和日志回放定位模型问题。 9. 熟悉 Linux、Docker、Git、CUDA、多 GPU 训练及常用实验管理工具，具备较强工程落地能力。 ## At a glance - Posted by the employer: Not stated - First seen by OpenNash: Oct 19, 2026 - Last checked: Oct 19, 2026 - Listed for: Under a day - Location: 宁德市, 福建, 中国[Apply on Contemporary Amperex Technology’s careers site →](https://app.mokahr.com/social-recruitment/catlhr/98098#/job/cd7d9ea5-2775-41af-a3bf-24d8032533f6) ## More jobs at Contemporary Amperex Technology ### [3D工艺技术员](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/jobs/a1033546315562964bfc/) 宁德市, 福建, 中国 ### [AI Token工厂研发工程师](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/jobs/fd06dca5f5bdf17ba13c/) 宁德市, 福建, 中国 ### [AI Token工厂系统设计工程师](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/jobs/fc1af1e0e27704363ec3/) 宁德市, 福建, 中国 ### [AI Token工厂运营工程师](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/jobs/b85cfd57d65c8c24b846/) 宁德市, 福建, 中国 ### [AI产品架构师](https://jobs.opennash.com/companies/contemporary-amperex-technology/jobs/41f21d2bfbc41e965749/) 宁德市, 福建, 中国 ## Similar jobs at other companies ### [算法工程师-具身智能](https://jobs.opennash.com/companies/midea-group/jobs/bf6f15ba8b9bf26ceec7/) Midea Group · 佛山市 +1 more ### [算法工程师-具身智能](https://jobs.opennash.com/companies/jd/jobs/1857bd60651db3964e5b/) JD.com · 北京市-北京市 +1 more ### [算法工程师-具身智能](https://jobs.opennash.com/companies/jd/jobs/17fda1d215f210839642/) JD.com · 上海市-上海市 +2 more ### [海康机器人-高级测试工程师-具身智能-杭州](https://jobs.opennash.com/companies/hikvision/jobs/22e9fa8f8a01be3be7f6/) Hikvision · 浙江省杭州市 OpenNash lists jobs from employers’ own careers sites and does not handle applications. Dates come from the employer where stated; “first seen” and “last checked” are our own observations. OpenNash Jobs · Official listings with dates and links to the employer. [Weekly hiring report](/reports/hiring/) · [Methodology](/methodology/)