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China Telecom · 上海市-徐汇区

# 无人机飞控软件研究工程师

上海市-徐汇区 

Listed on China Telecom’s official careers site. Posted August 21, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on China Telecom’s careers site →](https://job.chinatelecom.com.cn/wt/TELE/web/index/webPosition210!getOnePosition?postId=136643&recruitType=1&brandCode=1&columnId=1)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [China Telecom](https://jobs.opennash.com/companies/china-telecom/) / 无人机飞控软件研究工程师

## Job description

### Responsibilities

职位概述： 负责无人机飞控算法与飞控软件研发，面向多旋翼、固定翼、垂直起降及可变形等异构构型，开展控制、规划、仿真和实机飞行验证。具有智能算法经验者优先。

### 岗位职责
- 负责姿态、位置、速度及轨迹控制算法开发，包括 PID、前馈控制、模型控制和参数整定。
- 基于 PX4、ArduPilot 或自研框架开展飞控模块、状态机、故障保护及执行机构控制开发。
- 研发 A*、RRT 等路径规划、轨迹生成与动态避障算法，打通规划到飞控执行链路。
- 开展异构布局、可变构型、倾转及复合翼无人机的建模、控制分配与模式切换研发。
- 探索强化学习、模仿学习和数据驱动控制在飞控、规划及复杂机动任务中的应用。
- 完成 SITL、HITL、实机测试和飞行日志分析，推进无人机相关技术落地，完成领导交付的其他任务。

### Requirements

任职要求：
- 自动化、控制、机器人、航空航天、计算机等相关专业硕士及以上学历。
- 熟悉 PID、状态空间、动力学建模、坐标系转换和系统稳定性分析。
- 熟练掌握 C/C++，熟悉 Python、Linux、Git、CMake 等开发工具。
- 熟悉 PX4、ArduPilot、MAVLink、ROS/ROS2 中的至少一种。
- 具备飞控算法从仿真、代码实现到实机调试的完整项目经验。

### 加分项
- 有强化学习、模仿学习、深度学习或机器人智能算法经验。
- 有可变形、倾转旋翼、复合翼或其他异构构型飞控经验。
- 有路径规划、多传感器融合、SITL/HITL 或外场飞行经验。

## At a glance
- Posted by the employer: Aug 21, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 11, 2026
- Last checked: Oct 18, 2026
- Listed for: 58 days
- Location: 上海市-徐汇区[Apply on China Telecom’s careers site →](https://job.chinatelecom.com.cn/wt/TELE/web/index/webPosition210!getOnePosition?postId=136643&recruitType=1&brandCode=1&columnId=1)

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