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China Telecom · 上海市-徐汇区

# 水下机械臂研究员/研究工程师

上海市-徐汇区 

Listed on China Telecom’s official careers site. Posted August 21, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on China Telecom’s careers site →](https://job.chinatelecom.com.cn/wt/TELE/web/index/webPosition210!getOnePosition?postId=136637&recruitType=1&brandCode=1&columnId=1)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [China Telecom](https://jobs.opennash.com/companies/china-telecom/) / 水下机械臂研究员/研究工程师

## Job description

### Responsibilities

岗位职责：
- 围绕水下机械臂作业任务需求，负责水下机械臂的运动控制、轨迹规划及视觉伺服算法的研发、优化与实际部署；
- 设计并建立水下机械臂的运动学与动力学模型，构建相应的仿真环境并进行集成与部署，支持实验验证与调优；
- 解决水下作业中的关键技术问题，包括机械臂抓取、插拔、避障、协作任务的应用与优化；
- 开展水下实测或半实物实验，提升水下机械臂作业系统鲁棒性；
- 撰写算法文档与技术报告，推动相关成果发表或工程化落地。

### Requirements

岗位要求：
- 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化等相关专业毕业，博士优秀；
- 掌握水下机械臂运动学和动力学建模的基本方法；
- 熟悉常用水下机械臂运动控制、轨迹规划、端到端抓取算法；
- 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；
- 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++、Python等编程语言；
- 熟悉机器人操作系统ROS/ROS 2；具有机器视觉、水下机械臂控制等相关基础和项目经历者优先。

## At a glance
- Posted by the employer: Aug 21, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 11, 2026
- Last checked: Oct 18, 2026
- Listed for: 58 days
- Location: 上海市-徐汇区[Apply on China Telecom’s careers site →](https://job.chinatelecom.com.cn/wt/TELE/web/index/webPosition210!getOnePosition?postId=136637&recruitType=1&brandCode=1&columnId=1)

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