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Chery Automobile · 安徽省, 芜湖市

# 助理算法工程师（上肢规控方向）

安徽省, 芜湖市 

Listed on Chery Automobile’s official careers site. Posted August 31, 2026. Check that it is still open and apply there.
[Apply on Chery Automobile’s careers site →](https://chery.zhiye.com/campus/detail?jobAdId=7929cb74-28d5-4a55-b750-929db1c7ff0d)

[OpenNash Jobs](https://jobs.opennash.com/) / [Chery Automobile](https://jobs.opennash.com/companies/chery-automobile/) / 助理算法工程师（上肢规控方向）

## Job description

### 主要负责机器人手臂、灵巧手及协作系统的运动规划与控制策略研发，具体包括
- 负责上肢运动学正逆解优化、双臂协同动力学建模及扰动补偿。
- 开发抓取规划、全身协调控制（WBC）、模型预测控制（MPC）及力位混合控制算法。
- 实现指尖精细轨迹跟踪、阻抗/导纳控制，确保在装配、搬运及人机协作场景下的高精度与鲁棒性。
- 仿真与验证体系搭建
- 搭建高保真仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Gazebo、ROS2），进行离线仿真测试与参数调优。
- 构建“仿真-真实”一致性验证体系（Sim2Real），解决从虚拟环境到物理硬件的迁移鸿沟。
- 针对多材质物体抓取、动态干扰操作等复杂场景进行性能验证。
- 工程化落地与系统集成
- 主导算法在真实机器人硬件平台（SOC/嵌入式端）的部署与调试。
- 处理关节力矩饱和、运动抖动、通信延迟等工程问题。
- 配合硬件团队完成传感器（三维力传感器、IMU、触觉传感器）驱动开发与联调。

### 生源资质
- 硕士及以上学历。

### 专业要求
- 计算机、自动化、机器人、人工智能、机械电子工程等相关专业。

### 证书要求
- 能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。

### 在校表现
- 党员、优秀毕业生、学生干部等优先考虑。

### 其他要求
- 身体健康，热爱机器人行业，乐于奉献，敢于挑战。

## At a glance
- Posted by the employer: Aug 31, 2026
- First seen by OpenNash: Oct 13, 2026
- Last checked: Oct 20, 2026
- Listed for: 50 days
- Location: 安徽省, 芜湖市[Apply on Chery Automobile’s careers site →](https://chery.zhiye.com/campus/detail?jobAdId=7929cb74-28d5-4a55-b750-929db1c7ff0d)

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